La posizione del missionario deve il suo nome al fatto che i missionari hanno insistito ad inculcare nella gente che tutte le altre posizioni del sesso erano peccaminose, e che il sesso serve solo per uno scopo: concepire. Da allora, tale posizione, viene considerata una delle migliori posizioni per rimanere incinta. Nella posizione tradizionale del missionario, la donna si trova sulla schiena con le gambe aperte e tutti e due le ginocchia piegate e la sua ferma piedi sul letto. L’uomo è in cima di fronte a lei. Ci sono anche differenze nella posizione di base missionario: La donna solleva una o entrambe le gambe, per esempio, e l’uomo li tiene o li pone sulle spalle, o lei si estende una o entrambe le ginocchia.
La posizione del missionario è la posizione migliore allo scopo di procreare perché è molto confortevole e permette un buon contatto del corpo. La donna è in grado di muoversi in modo relativamente libero, e l’uomo può mantenere un po’ del suo peso al di fuori del suo corpo, sollevandolo se stesso con le mani o elevando il suo corpo con le ginocchia.
Questa posizione sembra essere la più indicata al concepimento perché quando la donna si sdraia sulla schiena, la vagina è inclinata verso il basso e verso il collo dell’utero, rendendo più facile agli spermatozoi il passaggio attraverso la cervice e nell’utero. Inoltre, offre anche un altro vantaggio, permette al pene di penetrare più profondamente nella vagina, in modo da consentire allo sperma di entrare nella cervice più direttamente subito dopo l’eiaculazione.